Nyligen tillkännagav UK Atomic Energy Agency (UKAEA) Robotics Research Centre den framgångsrika utvecklingen av en ny lasersvetsning "robotorm". De har också genomfört speciella försök vid Culham Science Centre nära Oxford för att demonstrera "robotarmens" förmåga när den arbetar inuti fusionsanläggningens rörledningar och utför lasersvetsreparationer.
"Robotarmen" utvecklades av RACE (Remote Applications in Challenging Environments), en brittisk utbildningsaea, och har nu ansökt om patent för tekniken. Projektet uppges ha kostat 2,7 miljoner pund (3,4 miljoner dollar) under en sjuårsperiod. Robotormen kommer att överlämnas som en del av DEMO-projektet under EUROfusion, som förväntas bli efterföljaren till ITER.
Enligt UKAEA har roboten utvecklats för att lösa problemet med att ansluta rör inuti fusionsmaskiner. I allmänhet arbetar fusionsmaskiner i farliga miljöer, så driften av att ansluta / koppla bort rör måste ske på distans. UKAEA Principal Mechanical Design Engineer Tristan Tremethick säger att DEMO är mycket utmanande på grund av det begränsade utrymmet för underhållsåtgärder. DEMO-ormroboten kan distribueras och fjärrstyras i farliga miljöer som är otillgängliga för människor. Det kan också fungera effektivt i rörledningar och möjliggöra intern drift och därmed utnyttja de trånga utrymmen som finns tillgängliga för den i full utsträckning.
Projektet inkluderar också skapandet av ett ultraljudssensorsystem som får "maskinormen" att röra sig upp och ner i röret för att bestämma den exakta platsen för varje jobb, medan ett separat sändarsystem fjärrskickar det in i röret.
Ultraljudssensorn gör det möjligt för ormen att hitta rätt position, och sedan kommer den att klämma fast på röret och svetsa från insidan. När svetsningen är klar krymper verktyget. Och det tas bort från röret och kan omfördelas av människor. Forskarna sa," Vi måste vara skickliga i att styra sådana maskiner på distans, eftersom de kommer att användas för att upprätthålla fusionsenergikraftverk."
RACE grundades av UKAEA 2014 i syfte att tillhandahålla en komplett lösning för att göra det möjligt för operatörer och beskyddare att arbeta i utmanande miljöer som petrokemikalier, rymdutforskning, konstruktion, gruvdrift och kärnenergi. Företaget har också utvecklat ett laserskärverktyg som har samma arbetsprincip som "maskinormen", båda har potential att användas i andra branscher. Detta är ytterligare ett steg i färdplanen för att tillhandahålla säker, hållbar och koldioxidsnål fusionsenergi till nätet.
Om du vill veta mer information om oss, besök:
Lasersvetsmaskiner:https://www.mrj-laserclean.com/laser-welding-machine/
Lasermärkningsmaskiner:https://www.mrj-laserclean.com/laser-marking-machine/
Laserrengöringsmaskiner:https://www.mrj-laserclean.com/laser-cleaning-machine/
