Det kan erinras om att utvecklingen av industrirobotar i Kina är senare än i USA och Japan. Det började på 1970 och var den spontana forskningen vid universitet och forskningsinstitut i ett tidigt skede. I mitten av 1980-talet fanns det ingen industrirobot i Kina. I utlandet har industrirobot varit en mycket mogen industriprodukt, som har använts i stor utsträckning inom bilindustrin. Med tanke på situationen hemma och utomlands vid den tiden, den nationella GG-kvoten; Sjunde femårsplanen GG-kvoten; inkluderade utvecklingen av industriroboter i planen och genomförde forskningen på industrirobotar, särskilt tillämpningen som en viktig del av bedömningen, så att robottekniken och användarna är nära kombinerade, så att de kinesiska robotarna i början är inriktade på det praktiska riktningen.
Samtidigt, i 1986, listades utvecklingen av robotar i det nationella GG-citatet; 863 GG-kvoten; högteknologisk plan. Vid femte årsdagen för genomförandet av det nationella 863 -programmet föreslog kamrat Deng Xiaoping målet om GG-kvot: att utveckla högteknologi och realisera industrialiseringen GG-kvot. Drivet av utvecklingen av den inhemska marknaden och på grundval av teknisk reserv för robotforskning, 863 ämnes expertgrupp justerade och utökade huvudriktningen för forskning och utveckling i tid, tog industriell robot och applikationsteknik som en av nycklarna forsknings- och utvecklingspunkter, lägga fram utvecklingspolitiken för applikationsdriven nyckelteknologi och grundforskning, och senare listade i GG-kvoten; Åttonde femårsplanen GG-kvoten; och" nionde femårsplan" av Kina。 Efter mer än tio år av kontinuerliga ansträngningar, under organisation och stöd av staten, har forskningen av automatisk svetsrobot i Kina gjort stora framsteg inom basteknik, styrteknologi, viktiga komponenter och andra aspekter och har gått in i steg med att använda, bilda en serie produkter av punktsvetsning och bågsvetsrobot, som kan realisera små satsproduktion.
Automobile är den största användaren och den tidigaste användaren av svetsrobot. Redan i slutet av 1970 s användes den rätta vinkelkoordinatmanipulatorn som utvecklats av Shanghai elektriska svetsmaskin och Shanghai Electric Tool Research Institute framgångsrikt vid svetsning av Shanghai bilchassi. FAW är det första företaget som introducerar svetsrobotar i Kina. Sedan 1984 har tre punktsvetsrobotar införts från KUKA-företaget för kroppsvetsning av" röd flagga" bil och kroppsvetssvetsning av" Jiefang" bil. I 1986 applicerades svetsroboten framgångsrikt på svetsningen av frontväggsenheten, och robotkroppsvetslinjen utvecklades i 1988.
I slutet av 1980 och början av 1990 inrättade Volkswagen of Germany joint ventures med Shanghai respektive FAW för att producera bilar. Även om de är begagnad utrustning i främmande länder, gör deras svetsautomatisering och utrustningsnivå oss att inse det enorma klyftan med främmande länder. Senare introducerade Erqi svetsrobotar i projekt för godsvagnar och lätta fordon. Det kan sägas att sedan 1990 s har införandet av teknik, produktionsutrustning och processutrustning förbättrat nivån på biltillverkning i Kina från den ursprungliga verkstadsproduktionen till storskalig produktion, och samtidigt ett stort antal utländska svetsrobotar har kommit in i Kina.
Eftersom den snabba utvecklingen av infrastrukturbyggande i Kina har lett till välstånd för byggmaskinerindustrin har byggnadsmaskinerindustrin blivit en av de industrier som tidigare citerade helautomatiska svetsrobotar.
Utvecklingsutsikter för automatisk svetsrobot i Kina
På senare år, på grund av den snabba utvecklingen av Kinas' s ekonomi och den stora efterfrågan på energi, har tillverkningsindustrin relaterad till energi börjat söka automatisk svetsningsteknik, och den helautomatiska svetsroboten har gradvis uppstått.
På grund av den ökande efterfrågan på godstransporter, persontransporter, tunnelbana och efterfrågan på tåghastighet har efterfrågan på robotar inom järnvägslokomotivsindustrin ökat stadigt. Enligt statistiken från 2001 finns {{1}} helautomatiska svetsrobotar i Kina, varav 76% är inom tillverkning av biltillverkare och bildelar. I bilindustrin är andelen punktsvetsrobot och bågsvetsrobot {{4}}: 2. I andra branscher är bågsvetsrobot huvudsakligen distribuerad i byggmaskiner ({{6}}%), motorcykel (6%), järnvägsfordon ({{{}}%), panna ({ {9}}%) och andra branscher. Helautomatiska svetsrobotar distribueras också huvudsakligen i flera stora biltillverkare i Kina. Från figur 1 framgår att industridistributionen av helautomatiska svetsrobotar i Kina är ojämn och inte utbredd.
På det 21 århundradet, på grund av den kontinuerliga tillströmningen av utländska biljättar och den snabba utvecklingen av bilindustrin, har antalet robotar som installerats i Kina' s bilindustri ökat snabbt. I 2002, 2003 och 2004 har antalet robotar ökat med nästan tusen varje år. Det uppskattas att antalet automatiska svetsrobotar som installerats i Kina är ungefär 4000. Andelen helautomatiska svetsrobotar i bilindustrin kommer att öka ytterligare.
