Ägaren till Tesla - världens största biltillverkare efter marknadsvärde, Musk har mer än en gång spurtat den viktigaste tekniken för autopilot - lidar, med hård retorik.
Även om det inte är förvånande för en maverick affärstrollkarl som Musk att spurta någon teknik, är det svårt att förstå hur mycket han hatar lidar.
Lidar är trots allt en kärnteknik för nya energiföretag som Tesla som är avsedda att uppnå full självkörning i framtiden. För laserradarn är bilens självkörande öga, som används för att hjälpa bilen att identifiera runt bilen, fotgängare, hinder och så vidare.
Att Musk vågar vara så djärv beror på att Tesla inte väljer lidarvägen, utan en annan teknisk väg: att använda en högupplöst kamera visuell igenkänningsalgoritm.
Av den främsta anledningen till att överge lidar, å ena sidan, har Tesla en tillräckligt djup ackumulering i visuell igenkänningsteknik, men den mer kritiska punkten är att lidar är FÖR DYRT. Tesla, som fortsätter att sänka priserna, är uppenbarligen ovilliga att bära mer kostnader.
Men resten av världens nya energibilsföretag har tydligen valt mer exakta lidarrutter. Kinas nya biltillverkningskrafter har gått mer radikalt på lidar autopilotvägen.
Den 14 april presenterade Xiaopeng, en av de tre största inhemska biltillverkarna, sin nya smarta bil - P5 och meddelade att P5 skulle bli världens första massproducerade lidar smarta bil.
Bara tre dagar senare, den 17 april, ARCFOX, ett annat inhemskt smart bilmärke , meddelade i förväg att det skulle lansera alpha S, världens första kommersiella lidarmodell.
På detta sätt framträder lidar överallt som blomning av blomma som kommer av en natt med vårvind. Kinas nya energikår öppnade officiellt lidar autopilot-eran.
Dessutom är det mer värt att uppmärksamma att både Xiaopeng och ARCFOX använder lidarteknik som utvecklats av lokala kinesiska företag. Det är Dajiangs lidar-start-up Livox som förser Xiaopeng med lidar, och ARCFOXs leverantör är Huawei.
Grattis till att en av de mest centrala teknikerna inom autopilot - lidar, har behärskats av många inhemska företag samtidigt och uppnått massproduktion kommersiell användning.
Varför behöver autopilot lidar?
En LIDAR (Laser Radar) är ett radarsystem som bestämmer avståndet mellan det uppmätta objektet och testpunkten genom att avge en laserstråle och ta emot laserstrålens reflekterade våg och registrera tidsskillnaden.
I lidarens "synfält ", även om det inte finns någon färg och detalj, är konturen tydligt synlig.
Jämfört med den visuella igenkänningsmetoden som Tesla använder behöver lidar inte förlita sig på kameran för att ta bildens klarhet, algoritm för att identifiera objekt, det är helt fysiskt varierande. Därför bör bedömningen av de omgivande föremålen vara mer exakt, särskilt i den mörka scenen med dålig syn, lidar är mycket bättre än kameran.
Vid denna tidpunkt kommer kameran sannolikt att skjuta objekt som är oklara, vilket resulterar i algoritmigenkänningsfel och sedan leder till en bilolycka.
När det gäller lidarer av olika slag finns det fortfarande fördelar och nackdelar bland dem. Generellt sett beror det på att använda "hur många rader " som utvärdering av lidarnoggrannhet. Den så kallade "hur många linjer", det vill säga lidar har flera sändare och mottagare i vertikal riktning, genom motorns rotation, hur många laserlinjer som kan skannas. Naturligtvis, ju fler linjer, desto mer perfekt är ytprofilen, men ju större mängd data som ska bearbetas, desto högre hårdvarukrav.
Den höga kostnaden för lidar är främst komplexiteten hos lidarteknik med flera linjer.
För närvarande är autopiloten uppdelad i sex nivåer, från L3 och framåt anses smarta bilar uppnå den sanna känslan av autopilot (föraren behöver inte styra ratten helt).
Det är emellertid allmänt trott att från början av L3 är användningen av visuell igenkänningsteknik ensam inte tillräcklig för att stödja noggrannheten i fordonets erkännande av de omgivande föremålen när den är helt skild från föraren, så lidarteknik måste antas.
Så oavsett om det är Xiaopeng P5 eller ARCFOX Alpha S, kör de till den verkliga självkörningen. P5 bär 144-linjers lidar, och ARCFOX alpha S är 96-linjers lidar, båda är avancerade lidarvaror.
Medan Tesla, som verkar föraktad att använda lidar, faktiskt har svävat runt L2.5-nivån av hjälpkörning .
Naturligtvis är lidar inte ett universalmedel. Lidar kan trots allt inte få riktig extern bildinformation. Den använder bara "linjerna" för att skanna omvärlden. Å ena sidan är dess detekteringsavstånd begränsat, mycket mindre än kamerans fotograferingsavstånd; å andra sidan är lasersvepfrekvensen mycket lägre än kameran (P5 lidar uppdateringsfrekvens är bara 10 Hz), långsammare svar.
Därför är den mogna autopilottekniken för närvarande att använda en mängd olika sensorer för att öka tillförlitligheten för fordonsigenkänning, visuell igenkänning och lidar.
Så varför inhemska smarta bilar på 100 eller 200 tusen dollar kan bära lidar? Kan de kontrollera och sänka kostnaden? Detta beror på att när det väl finns kinesiska företag involverade och utvecklade kan den avancerade tekniken också nås till ett relativt lägre pris. Nu kan den avancerade lidarn, som ursprungligen såldes tiotusentals dollar, Huawei nå till ett pris under $ 1000, och det påstår sig vara nere på $ 200 i framtiden. Livox lidar har också uppnått en nivå på tusentals yuan. Nyckeln är också att de har sin egen kärnteknik och patent.
Det finns tusentals högteknologiska företag som Huawei och Livox som attackerar kärntekniken för smarta elfordon
I framtiden, vilket land och vilka företag som kan leda den nya eran av bilar, vilken teknik som råder, låt oss vänta och se.
